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機械手

機械手

一臺機械手可搭載多臺Micro-Vu影像測量儀,實現上下料自動化操作

機械手通過TCP/IP通訊,實現了檢測設備的上下料自動化操作;
一臺機械手可以搭載多臺Micro-Vu高精度影像測量儀。

自動化上下料
自動上下料至測量儀;
自動化工件測量,系統自動調用測量程序,并自動完成測量;
根據測量結果,判別工件NG或OK,并放置工件在指定位置。

概述

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隨著信息化、工業化的不斷融合,智能制造行業的不斷發展,以機械手為代表的智能產業蓬勃興起。工業機械手的出現,解決了工作環境惡劣、勞動強度大等導致的招工難問題。


采用機械手取代操作工,自動完成工件自動測量過程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。


尤其對于大批量、小型零部件的測量,人為因素對測量效率的影響很大。采用一臺機械手,搭載多臺測量儀,一個人可以同時控制多臺測量儀,實現質量控制的少人化,從而可以降低生產成本,提高工效和產品質量,提升企業的經濟效益。


要實現機械手自動上下料,首先機械手要獲取測量儀給出的上下料的信息,信息經控制系統處理后,輸出控制信號去控制執行機構完成相應的動作。


如何解決測量儀和機械手臂之間有效、可靠的信息傳遞,對實現機械手臂自動上下料尤為重要。


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機械手臂從原料盤中夾取工件,送至測量儀的測量平臺,按照提前設定的測量程序完成對工件的測量,測量完成后,根據測量結果,判別工件NG或OK,并放置工件在指定位置。


一臺機械手可搭載多臺測量儀,實現上下料自動化操作,產品質量管理和智能判別分類。


整個過程中,在原料盤的工件夾取、在測量平臺的放置、測量程序的啟動,都需要準確的接收來自機械手臂的指令信號。同時,測量儀的測量是否出錯等信息也需要準確的傳遞給機械手臂,才能保障整個流程的順利進行。

應用

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